OMNI
全方向自律移動ロボット
  • レーザーSLAM+ビジュアル+IMU
    誘導方式
  • 360°全方向
    進行方向
  • ±2mm/±0.5°
    ドッキング精度
  • 1,500
    積載荷重（kg）
  • 80
    リフト揚程(mm)
  • ≥8
    稼働時間(H)
基本情報

7インチ　タッチパネル

ステアリングホイール

パフォーマンス

ドッキング精度 ±2mm/0.5°

停止精度 ±10mm/1°

バッテリー

充電時間≤ 2h

稼働時間 ≥ 8h

環境要件

登坂能力 3°

許容隙間幅 ≤ 35mm 

許容段差 ≤ 10mm 


満載時走行速度 1.2m/s

空載時走行速度 1.5m/s


温度 0-40­°C

湿度 10%-90%

安全装置

障害検知センサー＋光・音声警報＋

安全バンパー＋3Dカメラ（オプション）

＋非常スイッチ

通信規格

IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz



主要機能
The main function
自己位置推定 スマートで経路設定
全方向走行
障害物を検知し
自律で安全停止
自律障害物回避
原材料保管場所
自律識別
作業台自律識別
サードパーティー設備対応
フリート制御
タスク実行
自律充電
製品特徴
Product advantages
360°全方向移動
  • 面積可変の積載プラットフォームを搭載（オプション）
  • 路面自適応型サスペンションシャーシ技術
    重量物対応およびシャーシ駆動のコア技術
  • 高精度のマテハン作業
  • 様々なトップモジュールが搭載可能
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360°全方向移動
面積可変の積載プラットフォームを搭載（オプション）
路面自適応型サスペンションシャーシ技術
重量物対応およびシャーシ駆動のコア技術
高精度のマテハン作業
様々なトップモジュールが搭載可能
トップモジュール
Vehicle selection
  • リフト機構
  • 輸送機構
  • 高精度実行機構
  • 面積可変機構
リフト機構
輸送機構
高精度実行機構
面積可変機構
付属品
Peripheral supporting
CLOUDIA
充電ステーション