プロジェクト背景
現代製造業の継続的な発展に伴い、物流自動化に対する要求はますます高まっています。物流効率を向上させる効果的なツールとして、AMRスマート物流ロボットは幅広い分野でますます活用され、製造企業におけるスマート物流の実現に重要な役割を果たしています。
プロジェクト概要
本プロジェクトに携わる企業は、中国の半導体産業における老舗の研究開発企業であり、製品技術レベル、産業化規模、市場影響力のいずれも中国トップクラスであり、国際的にも強い影響力を持っています。IPLUSMOBOTが提供するAMRスマート物流ソリューションは、原材料供給から完成品搬送まで、製品生産全体の完全自動化とスマート物流を実現し、人件費を大幅に削減し、生産効率を向上させました。
プロジェクト詳細
本プロジェクトでは、IPLUSMOBOTが自社開発したAMRはすべてレーザーナビゲーションを採用しています。お客様の既存のMESおよびWMSシステムと統合し、ディスパッチシステムの指示に従って、資材ドッキングステーション、自動ローディング・アンローディング装置、自動/半自動棚、手動検査/組立作業台など、様々な生産設備に接続します。これにより、生産のあらゆる段階において、原材料、補助材料、半製品、仕掛品、完成品を柔軟かつ自動的に分配することが可能になります。さらに、IPLUSMOBOTはお客様の生産プロセスと運用要件に基づき、昇降式で横方向に伸縮可能なプラグインキャリアを設計しました。このキャリアは、ローディング・アンローディング装置とドッキングステーションに確実かつ正確かつ効率的に接続し、お客様が要求した±2mmの資材ドッキング精度を満たしています。
プロジェクトの課題と解決策
— 課題
· お客様の実際状況により、業界で一般的に使用されているいくつかのキャリアタイプではAMRと関連生産設備を効果的に接続できず、AMR物流システム全体の効率を阻害していました。
· お客様の業界ニーズにより、AMR設備の精度に対する要求は高くなっていました。
— 解決策
· お客様のニーズに基づき、IPLUSMOBOTは実際の生産要件を満たす、昇降式で横方向に伸縮可能なプラグインキャリアを設計しました。これにより、AMRと関連生産設備をシームレスかつ高精度かつ効率的に統合でき、生産ラインにおける原材料や補助材料の分配、半製品および完成品の搬送をスムーズに完了できます。
· IPLUSMOBOTのAMRは、世界をリードするレーザーSLAM無軌道ナビゲーション技術を採用しており、動作中の精密な位置決め制御を実現します。動的な外乱下でも±1cm/1°の停止精度、±2mm/0.2°のドッキング精度に達します。本プロジェクトでは、IPLUSMOBOT AMRとカスタマイズされた搬送機構を組み合わせることで、お客様が要求した±2mmの資材ドッキングおよび配置要件を達成しました。さらに、IPLUSMOBOTが提供したAMRモデルは、お客様の生産現場の清浄度要件も満たしました。
導入効果
本プロジェクトでは、IPLUSMOBOTのAMRスマート物流システムが、スマート物流の最も困難な部分である「ラストワンマイル」を真に橋渡しします。従来の手作業による積み込み・積み下ろし作業をインテリジェントに代替し、お客様の生産現場における高度なインテリジェント物流を実現します。資材のタイムリーな供給を確保し、物流処理効率を向上させるとともに、お客様の生産効率と資材配送の精度向上を支援し、コスト削減と効率向上に向けた将来を見据えた戦略を実現します。
