EMMA
EMMA工業用自律走行ロボット
  • レーザーSLAM+ビジュアル+IMU
    誘導方式
  • 400
    積載荷重(kg)
  • ±2mm/0.2°
    ドッキング精度
  • 60
    リフト揚程(mm)
  • 916
    旋回直径(mm)
  • ≥8
    稼働時間(H)
基本情報

自重130KG

寸法(l*w*h) 824*533*253mm

2輪差動駆動

パフォーマンス

積載荷重  400kg

ドッキング精度 ±2mm/±0.5°

旋回直径 916mm

バッテリー

充電時間 ≤1.5h

稼働時間 ≥8h

環境要件

許容段差  ≤35mm

許容隙間幅 ≤10mm  

満載時走行速度 1.2m/s


停止精度  ±10mm/±1°

登坂能力 5%

空載時走行速度  1.5m/s


温度  0-40°C

湿度  10%-90%

安全装置

障害検知センサー

光・音声警報  


安全バンパー

3Dカメラ(オプション)


非常スイッチ


主要機能
The main function
製品特徴
Product advantages
様々なトップモジュールが搭載可能
独自の技術で迅速に対応可能
  • 小型でありながら積載が多く
    400kgの積載量で70cmの狭い通路で稼働可能
  • 大規模なプロジェクトで実証された信頼性
    多業種に応用で実証された汎用性
  • 高精度の原材料搬送
    ±2mm/0.2°のドッキング作業に対応
  • 物流情報をリアルタイムで可視化
    CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
様々なトップモジュールが搭載可能
独自の技術で迅速に対応可能
小型でありながら積載が多く
400kgの積載量で70cmの狭い通路で稼働可能
大規模なプロジェクトで実証された信頼性
多業種に応用で実証された汎用性
高精度の原材料搬送
±2mm/0.2°のドッキング作業に対応
物流情報をリアルタイムで可視化
CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
トップモジュール
Vehicle selection
  • リフト機構
  • 輸送機構
  • 高精度実行機構
  • 面積可変機構
リフト機構
輸送機構
高精度実行機構
面積可変機構
付属品
Peripheral supporting
CLOUDIA
充電ステーション