近年、製造業の継続的な変革と高度化に伴い、物流システムのインテリジェント化は企業からますます注目を集めています。IPLUSMOBOTは、独自の自然軌道ナビゲーションとQRコードナビゲーションアルゴリズムを活用し、独自開発のインテリジェント物流ロボット製品を通じて、包括的かつ柔軟なインテリジェント物流ロボットソリューションをお客様に提供しています。多様なお客様のニーズを満たすだけでなく、物流分野全体の効率性を調整し、全体的な利益を最適化することに貢献しています。
以下のケーススタディは、IPLUSMOBOTが中国電力業界の大手上場企業向けにカスタマイズしたワンストップ・インテリジェント物流ロボットソリューションです。このプロジェクトにおいて、IPLUSMOBOTは独自開発の500kg級立体倉庫ドッキングロボットEMMA500-ST、1トン全方向フレキシブルハンドリングロボットEMMA1000、インテリジェント無人フォークリフトFOLA、合計30台以上のAMRと、インテリジェントディスパッチシステムを提供しました。インテリジェントディスパッチシステムは「頭脳」として機能し、各AMRに指示を出し、生産ラインの柔軟な生産ニーズに合わせて、様々な資材をリアルタイムかつ正確に搬送します。
このインテリジェント物流ソリューションは、2018年12月26日に正式に導入され、試験運用段階に入りました。
プロジェクト概要
電力業界で有名な上場企業であるこの企業は、中国における送配電・制御機器のリーディングメーカーです。長年にわたり配電機器の研究開発と製造に注力し、1,000台を超える先進的な生産設備を保有しています。主要製品ラインは10カテゴリー、50シリーズ以上を網羅しています。これらの設備は、中国国内の数百の大手工業・エネルギー企業に広く採用されており、複数の業界の大手企業や大規模エンジニアリングプロジェクトにおいて、豊富で安定した信頼性の高い運用実績を築いています。
製造業の変革が進む中、同社は独自のグリーンデジタル生産拠点の構築に着手しており、それに合わせたインテリジェント物流システムを緊急に必要としていました。
IPLUSMOBOTは、同社の現状とニーズを詳細に把握した上で、包括的、柔軟、インテリジェント、かつ効率的なインテリジェント物流ソリューションをカスタマイズし、立体倉庫とラインサイド倉庫間の様々な原材料の自動配送を可能にしました。具体的には、AMRインテリジェントスケジューリングシステムが生産エリアのWMSおよびMESシステムに完全接続され、搬送タスク情報を自動的に受信・発行します。すべてのAMRはタイムリーに反応し、原材料の自動搬送を実行します。搬送プロセスにおいて、IPLUSMOBOTのAMRは周囲の動的かつ複雑に変化する環境を自動的に識別・適応し、障害物を自動回避・停止し、ルートを計画することで、安全かつ正確な搬送を実現します。
プロジェクトのハイライト
大規模フレキシブル搬送
省レベルのインテリジェント製造パイロット実証プロジェクト、工業情報化部による製造とインターネットの融合パイロット実証プロジェクト、そしてインテリジェント製造特別プロジェクトとして、同社のグリーンデジタル生産拠点は現在、国内電力設備業界で最大の単一プロジェクトとなっています。総投資額5億人民元を投じたこの施設は、5万平方メートルを超える敷地面積を誇り、16本の自動化生産ラインと9棟の高床式倉庫を備えています。かつてこの大規模施設には数百人の物流スタッフが必要とされ、彼らを均一に管理することは大きな課題でした。
インテリジェント物流システムが構築されたこのデジタルファクトリーでは、すべての原材料搬送を無人搬送車（AMR）が担っています。IPLUSMOBOTのインテリジェント物流AMRは、独自のマッピングおよび測位ナビゲーションコアアルゴリズムを採用し、周囲の自然環境に基づいたマッピングとナビゲーションを可能にします。複雑な環境下でも高精度な測位を実現し、動的な外乱下でも2mmのドッキング精度を実現しています。 AMRの卓越した適応性、安定性、そして堅牢性は業界をリードするものです。
このプロジェクトでは、工場内に追加の工事を必要とせずに、広大なエリア内で数十台の無軌道AMRが自然に走行することを可能にしました。これらの車両は、様々な生産ラインプラットフォームや多層倉庫のアクセスポイントに接続され、工場全体で無人物流を実現しました。さらに、工場内では、強力なディスパッチシステム（「スマート頭脳」）がすべてのAMRを集中管理し、同一空間内の異機種AMRにインテリジェントなタスク割り当てと交通制御を可能にしました。これにより、数十台のAMRは経路の衝突を回避しながら、効率的かつ協調的にタスクを完了することができました。
安全かつ効率的な立体倉庫ドッキング
このプロジェクトでは、IPLUSMOBOTのEMMA500-STが、約50台の固定式倉庫プラットフォームまたはチェーンコンベアに±5mmのドッキング精度で自動的にドッキングする必要がありました。これは、500kgの可搬重量を持つAMRにとって大きな課題でした。
現在、自動化された高床式倉庫は、その運用効率の高さから、製造業で広く利用されています。EMMA500-STは、IPLUSMOBOTが立体倉庫ドッキング専用に独自開発したインテリジェントAMRです。500kgの可搬重量と5mmのドッキング精度を備え、ほぼすべての立体倉庫のドッキング要件を満たし、中国におけるレーザー誘導式（リフレクターフリー）高床式倉庫ドッキングAMRのニッチ市場を開拓します。
プロジェクト現場では、AMRディスパッチングシステムから積載指示を受けると、EMMA500-STはレーザーナビゲーションを用いてチェーンコンベア入口のワークステーションまで移動し、パレットの下に正確にドッキング（停止誤差±10mm以下）した後、昇降機構を上昇させて原材料を載せたパレットを持ち上げ、チェーンコンベアから出てレーザーナビゲーションを継続し、指定された荷降ろし地点まで移動します。その後の指示に従い、処理済みの原材料を倉庫に戻すというサイクルを繰り返します。このように、ディスパッチングシステムの制御下で数十台のEMMA500-STが同時に稼働し、各台車は1日平均約900パレットの原材料を処理できるため、作業効率が大幅に向上します。
立体倉庫と直接連携できるEMMA500-STは、従来の手作業による資材カートやフォークリフトによる倉庫への積み込み・積み下ろし作業を代替します。これにより、手作業への依存が大幅に軽減され、会社の自動化レベルが向上し、安全な生産ニーズが満たされ、お客様からの評価を獲得しました。
大型資材搬送の課題解決
IPLUSMOBOTは、EMMA500-STに加え、このプロジェクト向けに大型モバイルロボットプラットフォームEMMA1000も提供しました。積載荷重1200kgのこの製品は、高度な適応型全方向移動システムを採用し、直進、横移動、斜め移動、自転、そしてより複雑なドリフト動作など、あらゆる方向への柔軟で連続的な移動を可能にします。センサーベースの安全機構と組み合わせることで、車体は機動性と安全性を向上させています。
従来のAMRは大型資材の搬送に適応性が低いのに対し、EMMA1000はこうした制約を効果的に解消し、デジタルファクトリーにおける大型資材搬送のニーズを満たします。汎用性、柔軟性、そして高い安定性を誇るその性能により、お客様は車輌をカスタマイズし、複合設備、特大積載、超低床、高速走行、防塵、狭通路での運用など、多様なシナリオに対応できます。様々な動的かつ複雑な環境下でもスムーズに動作し、様々な工場、作業場、倉庫での使用に適しています。労働資源を節約すると同時に、搬送効率とスペース効率を向上させ、現代の生産サイクルのニーズに完全に適応します。
結論
自動化とインテリジェント化の波に後押しされ、スマート物流ロボット業界は過去2年間で驚異的な成長を遂げ、スマート製造という主流トレンドにおける新たな注目分野となりました。さらに、世界的な製造業の高度化、様々な自動化・スマート物流技術の出現、そして成熟したアプリケーション環境の進展に伴い、AMR業界は今後もさらなる成長を遂げます。IPLUSMOBOTは今後もスマート物流への取り組みを継続し、お客様一人ひとりのニーズに合わせたスマート物流AMRソリューションの提供に尽力し、企業が最小限のコストで物流のスマート化を実現できるよう支援していきます。
