プロジェクト背景
お客様は国内の有名な太陽光発電のリーディングカンパニーであり、効率的で協調的なインテリジェント太陽光発電原料生産拠点の構築に尽力し、絶えず技術革新を行い、製品を開発し、太陽光発電産業の高品質な発展をリードしています。
ハイライト
■大型ブランクや棒材の安全かつ効率的な搬送を実現
長さ約6メートル、重量約1トンにも及ぶ大型で重いブランクを、生産スケジュールに迅速に適応させ、関連工程間のスムーズで安全かつ正確な自律搬送を実現します。
■ 高精度な積み上げと積み下ろしにより、生産工程へのインテリジェントな接続を実現
±5mmの停止精度と正確な停止角度により、次のロボットグリッピング工程とのシームレスな統合が実現し、効率的な製造ラインの構築に貢献します。
■ 複雑かつ多様な現場運用環境に適応
プロジェクト現場におけるフロア間搬送と積み下ろしの自動化により、狭い通路でも工場内の人員動線をサポートします。
■ 異なるブランドのAGVとAMRの統合スケジューリングをサポート
効率的で動的な交通管理により、工場内の安全な物流を確保します。
■ 無駄のない物流ラインサイド倉庫管理
視覚的に操作できるインテリジェントな保管場所管理システムにより、搬送中の資材とAMRのステータスに関する明確な情報を提供します。
■ 「5G + AMR」のデモアプリケーション
さまざまなシナリオを連携させ、リアルタイムのデータ交換を可能にします。
ソリューション
■ サービスプロセスセクション
2階の結晶引き上げ炉から1階の切断機への高温シリコン原料（原棒）の自動搬送、一時保管、および積み下ろし
■ ソリューション設計
IPLUSMOBOT製全方向AMR数十台体制
· 1,000kg以上の荷重搬送に適しており、狭いスペースでの搬送ニーズに対応
· 床面平坦度調整のためのアダプティブドライブシステムにより、滑りを防止し、高荷重下でも±2mmの動作精度と信頼性を確保
· デュアル差動ステアリングホイール構造により、平面内におけるあらゆる方向への前進/後進/回転/横方向移動が可能
· フレキシブルな可変面積積載プラットフォームにより、様々なサイズのパレット搬送ニーズに対応
· 不規則形状の材料搬送に対応
ロボットスケジューリングおよび管理システム
· お客様のERP、WMS、その他の上位システムとのシームレスな統合
· 1,000台を超えるAMRを連携運用し、効率的な発注タスクの割り当てが可能
· フロア間/エリア間の移動をサポート入庫・出庫保管、積み下ろしなど、多様な業務に対応
· IPLUSMOBOT独自の集中ディスパッチ・交通制御システムを統合し、異なるAGVおよびAMR間の動的な交通制御を実現
資材管理システム
· 生産ラインのサイクルタイムに合わせて柔軟な配送を実現
· フリート、工場のエレベーター、マシニングセンターとのリアルタイム連携
· IPLUSMOBOTのカスタマイズされたビジュアルインテリジェント保管管理システムと組み合わせることで、ラインサイドの倉庫状況をリアルタイムで監視・管理
サポート機器
· 呼び出し設備、充電スタンド、5Gネットワークなど
導入効果
· AMRフリートは毎日数百回のリフト作業を実施し、構内物流と配送効率を大幅に向上させます。
· 生産ラインの柔軟性を向上させ、お客様のインテリジェントな変革を支援します。
· 人件費を削減し、構内物流の精度を向上させます。
· ラインサイド倉庫の稼働率を向上させ、在庫を削減します。
· 作業員の作業負荷を軽減し、安全事故を効果的に削減します。
