EMMA
EMMA工業用自律走行ロボット
  • SLAM+カメラ+IMU
    ナビゲーション
  • 400
    積載荷重（kg）
  • ±2mm/0.5°
    停止精度
  • 75
    リフト揚程(mm)
  • ≥700
    通路幅(mm)
  • 8
    稼働時間(H)
製品仕様のダウンロード
基本情報

外形(L×W×H)841×540×284mm

自重175KG

2輪差動駆動

センサー

前方センサー

上部カメラ、底部カメラ

デプスカメラ、後部センサー追加可能

バッテリー

LFP　48V/31.5Ah

充電時間　2時間

稼働時間　８時間以上

パフォーマンス

積載荷重　400KG

停止精度±2/0.5°

通路幅≥700mm


位置決め精度±10㎜/1°

検知距離　30m


最高速度1.2m/s

Laser FoV 210°

安全装置

障害物検知センサーによる回避

障害検知センサーによる停止


光・音声警報

バンパー


デプスカメラ

非常スイッ

主要機能
The main function
自律位置決め
ナビゲーション
スマート
ルート設定
前後二方向移動
（オプション）
障害物を検知し
自律で安全停止
自律障害物回避
原材料保管場所
自律識別
作業台自律識別
サードパーティー設備対応
フリート制御任務実行
自律充電
製品特徴
Product advantages
様々なトップモジュールが搭載可能
独自の技術で迅速に対応可能
  • 小型でありながら積載が多く
    400ｋｇの積載量で70cmの狭い通路で稼働可能
  • 大規模なプロジェクトで実証された信頼性
    多業種に応用で実証された汎用性
  • 高精度の原材料搬送
    ±2mm/0.2°のドッキング作業に対応
  • 物流情報をリアルタイムで可視化
    CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
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様々なトップモジュールが搭載可能
独自の技術で迅速に対応可能
小型でありながら積載が多く
400ｋｇの積載量で70cmの狭い通路で稼働可能
大規模なプロジェクトで実証された信頼性
多業種に応用で実証された汎用性
高精度の原材料搬送
±2mm/0.2°のドッキング作業に対応
物流情報をリアルタイムで可視化
CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
トップモジュール
Vehicle selection
  • リフト機構
    loading and unloading mechanim
  • 輸送機構
  • 高精度実行機構
  • 面積可変機構
リフト機構
loading and unloading mechanim
輸送機構
高精度実行機構
面積可変機構
付属品
Peripheral supporting
CLOUDIA
充電ステーション
Charging pile