OMNI
全方向自律移動ロボット
  • SLAM+カメラ+IMU
    ナビゲーション
  • ≥1000
    積載荷重（kg）
  • ±2mm/0.2
    停止精度
  • 本体＋トップモジュール
    作業方式
  • 360°全方向
    進行方向
  • 8
    稼働時間(H)
基本情報

カスタマイズ可能
360°全方向

センサー

ダブルレーザー
底部カメラ
上部カメラ追加可能

バッテリー

LFP　48V/30Ah
充電時間　3時間
稼働時間　８時間以上

パフォーマンス

積載荷重≥1000KG
停止精度±2mm/0.5°


位置決め精度±10㎜/1°
検知距離　30m


最高速度1.2m/s
Laser FoV 360°

安全装置

障害物検知センサーによる回避
障害検知センサーによる停止


光・音声警報
バンパー


デプスカメラ
非常スイッチ

主要機能
The main function
自己位置推定 スマートで経路設定
全方向走行
障害物を検知し
自律で安全停止
自律障害物回避
原材料保管場所
自律識別
作業台自律識別
サードパーティー設備対応
フリート制御
タスク実行
自律充電
製品特徴
Product advantages
全方向走行
制限がある狭い場所に最適
  • 1T-3Tの高い積載量
    安定性と作業効率を兼備
  • 面積可変の積載プラットフォームを搭載
    様々な形状、サイズのパレットで搬送可能
  • 様々なトップモジュールが搭載可能
    独自の技術で迅速に対応可能
  • 高精度の原材料搬送
    ±2mm/0.2°の接続作業に対応
  • 使用、管理しやすい
    ３ステップですぐに運用開始可能
  • 物流情報をリアルタイムでビジュアル化
    CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
  • 大規模なテストで実証された信頼性
    多業種運用で実証された汎用性
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全方向走行
制限がある狭い場所に最適
1T-3Tの高い積載量
安定性と作業効率を兼備
面積可変の積載プラットフォームを搭載
様々な形状、サイズのパレットで搬送可能
様々なトップモジュールが搭載可能
独自の技術で迅速に対応可能
高精度の原材料搬送
±2mm/0.2°の接続作業に対応
使用、管理しやすい
３ステップですぐに運用開始可能
物流情報をリアルタイムでビジュアル化
CLOUDIAシステムと組み合わせて運送の全プロセスを制御追跡可能
大規模なテストで実証された信頼性
多業種運用で実証された汎用性
トップモジュール
Vehicle selection
  • リフト機構
  • 輸送機構
  • 高精度実行機構
  • 面積可変機構
リフト機構
輸送機構
高精度実行機構
面積可変機構
付属品
Peripheral supporting
CLOUDIA
充電ステーション